Координация

В каждом сегменте тела нервные клетки, группируясь друг с другом, формируют ганглий, входящий в состав центральной нервной системы. Таким образом, по сенсорным нервам раздражение передаётся к этим нервным центрам, а ответ на это раздражение идёт к соответствующим эффекторам. Промежуточные нейроны связывают один ганглий с другим и с головным мозгом. Они могут также связывать один двигательный нейрон с несколькими чувствительными клетками или несколько двигательных нейронов с одной чувствительной клеткой.

При такой системе связи стимул, возникший в одном месте, может вызвать ответ в различных частях тела. Так, прикосновение к одному церку таракана вызывает возбуждение в последнем брюшном ганглии, которое, передаваясь в грудной ганглий и затем в двигательные нейроны ног, стимулирует таракана к бегству.