Низшие неполноусые (Atelocerata), известные под общим названием многоножек (рис.202), на самом деле представляют собой 4 независимых друг от друга и однородных внутри себя класса: губоногие (Chilopoda), двупарноногие (Diplopoda), пауроподы (Pauropoda) и симфилы (Symphyla).