Группа Myriapoda

Представителей этой группы, в которую входят 4 класса — Diplopoda, Chilopoda, Symphyla и Pauropoda, часто называют многоножками, поскольку почти все сегменты их тела несут конечности.

Все они имеют чётко отграниченную от туловища голову (состоящую из первичного простомиума, слившегося с несколькими сегментами тела, придатки которых образуют ротовые части) и продолговатое туловище с ходильными ногами. У представителей всех четырёх классов имеются антенны, причём в некоторых случаях они очень хорошо развиты. Несмотря на кажущееся сходство, классы многоножек различаются между собой по многим важным признакам.